美国电动车企业 Rivian 正以自研 AI 芯片为核心，一级一级抬高自动驾驶的能力上限。8 月开始交付的新款 SUV「R2」已经可以免手驾驶。用两颗自研 RAP1 芯片凑出 1,600 TOPS 推理算力的第三代自动驾驶平台，预计从 2026 年下半年的 R2 开始搭载。到 2028 年，同一款车将与 Uber 合作，以 Robotaxi 的身份载客上路。
免手驾驶已覆盖 350 万英里道路
Rivian 把辅助驾驶功能统一称为 Autonomy+。其中的核心 Universal Hands-Free 可在美国和加拿大约 350 万英里（约 560 万公里）的道路上使用。只要车道线清晰，仪表上出现提示后，向后连拨两次右侧拨杆，双手就可以离开方向盘。
最近一次软件更新把 Lane Change on Command 从高速公路扩展到了更多道路，打一下转向灯，车辆就会自己找空隙并线。仪表盘上现在还能画出红绿灯、停车标志和锥形筒。
价格为每月 49.99 美元（约 7,700 日元），或一次性支付 2,500 美元（约 38.5 万日元）。一次性购买的权益绑定在车辆上，转手时会跟着车走。新车附带 60 天免费试用，选择 R2 Performance 首发套装的用户则在整个车辆生命周期内免费使用。对比 Tesla 的 Full Self-Driving（Supervised）每月 99 美元（约 1.5 万日元），月费大约只有一半。
※1 美元 = 154 日元换算（截至 2026 年 9 月 9 日）
下一个节点是只输入地址
Rivian 的下一个目标是 Point-to-Point。输入目的地后，车辆会在驾驶员持续监控的前提下，把市区道路和高速互通立交在内的整段路线一次走完。限量推送计划在年内进行，面向广大用户的推送目标定在 2027 年。
该公司认为，从免手驾驶到点对点的距离并不像外界看上去那么远。车道保持和并线已经在用户车辆上跑起来了，剩下的主要是路口和信号灯的处理。
用台积电 5nm 打造的专用芯片
支撑这套设想的是 RAP1。它由台积电 5 纳米工艺制造，把运算与内存整合在同一个多芯片模块上，并配备名为 RivLink 的低延迟互连，可以把多颗芯片串联起来叠加算力。两颗组成的第三代计算模块 ACM3，标称 1,600 稀疏 INT8 TOPS，每秒处理 50 亿像素。
英伟达车载 SoC Drive AGX Thor 单颗标称 1,000 TOPS，单看数字两者处在同一水平。差别在设计前提上。通用芯片还要分出算力给车机娱乐和显示控制，而 RAP1 只为跑自动驾驶推理而生。芯片和 AI 模型同步开发这一点，也和直接采购现成产品的条件不同。
创始人兼 CEO 的 RJ Scaringe 在宣布与 Uber 合作时表示，不断扩大的数据循环、作为自研推理平台的 RAP1，以及融合多种传感器的感知平台，三者结合让通往 L4 的路径变得现实。
11 颗摄像头、5 颗雷达，外加 1 颗激光雷达
第三代平台的传感器配置是合计 6,500 万像素的 11 颗摄像头、5 颗毫米波雷达和 1 颗激光雷达。Rivian 称这是北美量产乘用车中最强的传感器与推理算力组合之一。
与坚持纯视觉的 Tesla 不同，保留激光雷达决定了这套方案的性格。摄像头能捕捉颜色和纹理，但在暗处和低对比场景下吃力；激光雷达不受明暗影响，能直接测出立体形状；毫米波雷达则可以穿透雨雪。把短板互不重叠的传感器叠在一起，某一路出问题时判断也不容易崩掉。
采集到的数据会以真实行驶记录的形式从用户车辆回流，其中包括三维点云，用于训练该公司称为 Large Driving Model 的驾驶模型，更新后的模型再通过无线推送回车端。这个越跑越聪明的循环，跑在自家的车和自家的芯片上。
Uber 最高 12.5 亿美元的支持
商业化的合作方是 Uber。根据 2026 年 3 月 19 日公布的协议，Uber 将在 2031 年前向 Rivian 投资最高 12.5 亿美元（约 1,900 亿日元），前提是按期完成约定的自动驾驶里程碑。协议签署后已承诺先行投入 3 亿美元（约 460 亿日元），并以监管批准为条件。
Uber 或其车队合作伙伴预计在第一阶段采购 1 万辆基于 R2 的全自动驾驶 Robotaxi，并拥有从 2030 年起再谈判采购最多 4 万辆的选择权。首批运营从 2028 年的旧金山和迈阿密开始，计划到 2031 年底扩展到美国、加拿大和欧洲的 25 座城市。这些车辆仅在 Uber 平台上提供。
Uber CEO Dara Khosrowshahi 表示，Rivian 把整车、算力平台和软件栈放在一起设计，同时把量产和供应链握在美国本土，这是做出承诺的理由。在 Robotaxi 项目中，造车的公司和做自动驾驶的公司往往是两家。把两者合到一家之内，正是 Uber 为这些目标给出的依据。
总结
Rivian 选择的是从芯片、驾驶模型、整车一直到商用车队全部自己纵向打通的路线。免手驾驶已经在交付的车上跑起来，输入地址即可行驶的 Point-to-Point 年内限量推送，Robotaxi 则排在 2028 年。值得注意的是这个顺序：先在可控的商用车队里把 L4 跑通，再把能力下放给零售车型。对一家在销量上处于绝对劣势的公司来说，这种堆叠方式或许是唯一可走的路。
