Hugging Face 开启双足机器人 Microduck 预订，399 美元连强化学习流程一起给你

Hugging Face 旗下机器人团队 Pollen Robotics 于 2026 年 8 月 27 日开启了身高 25 厘米的双足机器人 Microduck 的预订，售价 399 美元（约 6.3 万日元），首批发货目标定在圣诞节之前。这台机器人开箱即可上手，而它的行走、抓取、起身等动作全部是用强化学习训练出来的模型，可以在仿真环境里重新训练后直接部署回实机。

※1 美元 = 159 日元

25 厘米的小鸭子，售价 399 美元

Microduck 出自法国波尔多的 Pollen Robotics。团队 2016 年由 Inria（法国国家信息与自动化研究所）出身的研究者创立，2025 年 4 月加入 Hugging Face，此后成为其机器人部门。继桌面型的 Reachy Mini 之后，Microduck 是他们面向消费者的第 2 款产品。

机身高 25 厘米、宽 14 厘米，重量不足 800 克。关节共 15 个自由度，分布在腿部、颈部和头部。首发提供 Cream、Graphite、Lavender、Sky 共 4 种配色，区别仅在外壳，内部完全相同。

首发销售区域仅限北美和欧洲。目前尚未公布面向日本的购买渠道，能否在日本入手还需等待后续消息。

内部是 RK3566，还装了 LiDAR 和 NFC

核心是 Rockchip 的 SoC「RK3566」，内置 AI 加速器，搭配 1GB 内存和 32GB 存储。以智能手机的标准看略显克制，但对于以 50Hz 运行训练好的控制模型这一用途来说已经够用。

传感器配置比想象中丰富。除前置摄像头外，还有基于 8x8 ToF（Time of Flight，通过光的往返时间测距）矩阵的小型 LiDAR，以及机身和头部各 1 个、共 2 个 IMU（惯性测量单元）。头部和喙部各内置 1 根 NFC 天线，可以设计出刷标签触发反应的玩法。麦克风和扬声器同样具备，而且每台机器人的声音都是单独生成的。

摄像头配有专用的使用状态指示灯，灵感来自摄像机上的 REC 指示灯。这一设计意在缓解人们把带摄像头的机器人放进私人空间时的顾虑。

供电采用可拆卸的 NP-F550 电池，也就是市面上流通广泛的 2600mAh 摄像机电池。续航视使用情况约为 1 小时。由于不是专用电池，备用电池容易购买，这一点在实际使用中很实在。

随附配件包括机器人本体、电池、USB Type-C 线缆和一个游戏手柄。到手即可操作，无需编写任何代码。

7 个动作，全都可以自己重做

出厂预装了 7 个动作模型：按速度指令行走、坐下保持姿势后起立、单腿踢击、把喙探到地面叼起物体、装上滚轮后滑行，以及从仰卧状态自行站起。喙部可叼起的最大重量为 800 克，差不多相当于它自身的体重。

有意思的地方在于，这些动作并非写死的程序，而是可以替换的训练模型。在物理仿真器 MuJoCo 中跑强化学习，把训练好的模型部署到实机，观察动作后再调整、再训练。整套流程都已公开，训练既可以在本地机器上进行，也可以放到 Hugging Face Jobs 上跑。

SDK、仿真环境和强化学习训练脚本均在 GitHub 上公开，采用 Apache 2.0 许可证。Hugging Face Spaces 上还提供了浏览器内运行的仿真器，没有实机也能先接触训练环境。机器人上跑的代码，你都能读、能改、能分享。

不过，开源的只是软件部分。Pollen Robotics 明确说明机械结构和电路设计文件不会公开，因此它并不是开源硬件。这一点很容易被误解。

扩展包，以及尚未敲定的规格

除本体外还准备了 3 种扩展包。含双槽充电器和 2 块电池的 Charger pack 售价 39 美元（约 6,200 日元）；含 3 个备用电机、5 根电机线缆、2 块电池、充电器、10 枚 NFC 标签、螺丝刀和螺丝套装的 Dev pack 售价 119 美元（约 1.9 万日元）；含激光笔、2 个滚轮、球和 10 枚 NFC 标签的 Accessory pack 售价 39 美元。如果打算高强度折腾，附带备用电机的 Dev pack 是比较现实的选择。

此外，摄像头的分辨率与视场角、LiDAR 的测距范围、无线规格、SDK 支持的语言以及适用年龄参考，目前都还没有最终确定。399 美元也被定位为导入价格，不含税费和运费。要不要现在预订，取决于你如何看待这些尚未确定的部分。