Hugging Face 開放雙足機器人 Microduck 預購，399 美元連強化學習流程一起附上

Hugging Face 旗下的機器人團隊 Pollen Robotics 於 2026 年 8 月 27 日開放身高 25 公分的雙足機器人 Microduck 預購，售價 399 美元（約 6.3 萬日圓），首批出貨目標訂在耶誕節之前。這台機器人開箱就能玩，而它行走、抓取、起身等動作，全都是以強化學習訓練出來的模型，可以在模擬環境中重新訓練後直接部署回實機。

※1 美元 = 159 日圓

25 公分的小鴨，售價 399 美元

Microduck 出自法國波爾多的 Pollen Robotics。團隊在 2016 年由 Inria（法國國家資訊與自動化研究所）出身的研究者創立，2025 年 4 月加入 Hugging Face，之後成為其機器人部門。繼桌上型的 Reachy Mini 之後，Microduck 是他們面向一般消費者的第 2 款產品。

機身高 25 公分、寬 14 公分，重量不到 800 公克。關節共 15 個自由度，分配在腿部、頸部與頭部。首發提供 Cream、Graphite、Lavender、Sky 共 4 種配色，差別只在外殼，內部完全相同。

首發銷售區域僅限北美與歐洲。目前尚未公布針對日本的購買管道，能否在日本入手還要等後續消息。

內部是 RK3566，還配了 LiDAR 與 NFC

核心是 Rockchip 的 SoC「RK3566」，內建 AI 加速器，搭配 1GB 記憶體與 32GB 儲存空間。以智慧型手機的標準來看略顯保守，但以 50Hz 執行訓練好的控制模型這個用途來說已經足夠。

感測器配置比想像中充實。除了前置相機，還有以 8x8 ToF（Time of Flight，藉光線往返時間測距）矩陣打造的小型 LiDAR，以及機身與頭部各 1 個、共 2 個 IMU（慣性測量單元）。頭部與喙部各內建 1 組 NFC 天線，可以設計出感應標籤觸發反應的玩法。麥克風與喇叭同樣具備，而且每一台機器人的聲音都是獨立生成的。

相機附有專用的使用中指示燈，靈感來自攝影機上的 REC 燈。這項設計意在減輕人們把附相機的機器人放進私人空間時的顧慮。

電源採用可拆卸的 NP-F550 電池，也就是市面上流通廣泛的 2600mAh 攝影機電池。續航依使用情況約為 1 小時。由於不是專用電池，備用電池取得容易，這點在實際使用上相當實在。

隨附配件包含機器人本體、電池、USB Type-C 傳輸線與一個遊戲手把。到手即可操作，不必寫任何一行程式。

7 個動作，全都可以自己重做

出廠預載了 7 個動作模型：依速度指令行走、坐下維持姿勢後起立、單腳踢擊、把喙探到地面叼起物體、裝上滾輪後滑行，以及從仰躺狀態自行站起。喙部可叼起的最大重量為 800 公克，差不多等於它自己的體重。

有趣的地方從這裡開始。這些動作並非寫死的程式，而是可以替換的訓練模型。在物理模擬器 MuJoCo 中執行強化學習，把訓練好的模型部署到實機，觀察動作後再調整、再訓練。整套流程都已公開，訓練可以在自己的電腦上跑，也可以放到 Hugging Face Jobs 上執行。

SDK、模擬環境與強化學習訓練指令碼都放在 GitHub 上公開，採用 Apache 2.0 授權。Hugging Face Spaces 上還提供可在瀏覽器中執行的模擬器，沒有實機也能先接觸訓練環境。機器人上跑的程式，你都能讀、能改、能分享。

不過，開源的只有軟體部分。Pollen Robotics 明確說明機構與電路的設計檔案不會公開，因此它並不是開源硬體。這一點很容易被誤解。

擴充包，以及尚未定案的規格

本體之外另備有 3 種擴充包。含雙槽充電器與 2 顆電池的 Charger pack 售價 39 美元（約 6,200 日圓）；含 3 顆備用馬達、5 條馬達線材、2 顆電池、充電器、10 張 NFC 標籤、螺絲起子與螺絲組的 Dev pack 售價 119 美元（約 1.9 萬日圓）；含雷射筆、2 個滾輪、球與 10 張 NFC 標籤的 Accessory pack 售價 39 美元。如果打算高強度操練，附帶備用馬達的 Dev pack 是比較實際的選擇。

此外，相機的解析度與視角、LiDAR 的測距範圍、無線規格、SDK 支援的語言，以及適用年齡的建議，目前都還沒有定案。399 美元也被定位為導入價格，不含稅金與運費。要不要現在預購，取決於你如何看待這些還沒確定的部分。