DFRobot 推出 seeMote Cube：專為 Apple Vision Pro 開發打造的 6DoF 手持控制器，售價 299 美元

DFRobot 推出了針對 Apple Vision Pro 應用開發者的手持空間輸入裝置 seeMote Cube。這款邊長 56mm 的立方體整合了 6 自由度的位置與姿態追蹤、6 顆可程式化按鍵，以及以震動呈現的觸覺回饋，售價 299 美元（約 4.7 萬日圓），目前顯示有現貨，每位使用者限購 5 個。

※1 美元 = 157 日圓（截至 2026 年 8 月 1 日）

在眼動與手勢之外，補上一層能握在手裡的輸入

Apple Vision Pro 的標準操作是眼動搭配手勢：看著目標，再以手指捏合。這種方式不需要額外配件，但當使用者想要細微地移動物件，或是頻繁在確認與復原之間切換時，步驟就會變多。旋轉三維模型逐面檢視、依序逐項確認檢修紀錄，這類偏向工作現場的用途最容易顯露不足。

visionOS 27 內建了 Apple 自家處理空間配件的機制（Spatial Accessory API），應用程式可以讀取外部裝置的位置與姿態。Apple 的空間配件架構把慣性感測與紅外線追蹤結合，可提供最高 90Hz 的低延遲 6 自由度定位，在光線偏暗的環境下同樣能夠跟隨。seeMote Cube 便是為這套架構準備的現成硬體，開發者不必自行設計控制器，就能進入實體輸入的原型製作階段。

DFRobot 是總部設在深圳的開源硬體廠商，本次的產品並非與 Apple 的合作款。該公司在官方網站上明確載明，自身與 Apple Inc. 並無關聯。

56mm 立方體裡塞進 6 顆按鍵與震動馬達

機身是 56 × 56 × 56mm 的正六面體，重量 97.3g。單手就能握住，移動、旋轉、傾斜的動作可以直接對應到虛擬物件、指標、把手或虛擬工具的位置與方向。

按鍵分布在機身的各個面上，共 6 顆，分別以 logo、十字、三角、方形、星形、六邊形的符號區分。功能並未在硬體端固定，而是交由應用程式自行定義，可以是選取、確認、復原、切換模式、重設場景，或啟動虛擬工具。內建的震動馬達也是同樣的設計，開發者能針對選取、接觸、邊界偵測、警告與錯誤、作業完成等事件設定不同的震動模式。

主要規格如下。

關於追蹤範圍，DFRobot 表示為 360 度無死角，並可在從明亮環境到完全黑暗的條件下運作。不過該公司的 Wiki 排除了直射陽光的情況，也沒有提供戶外追蹤表現的數據，因此視為室內用途會比較穩當。機身上有 3 顆指示燈，分別顯示藍牙連線狀態、充電中與電量偏低。包裝內含 Cube 本體、USB Type-C 傳輸線與快速入門指南三項。

範例程式碼與 USDZ 模型隨附提供

這類裝置真正費工的環節，其實在軟體側。要使用 Apple 的 AccessoryTrackingProvider，必須先把配件整理成可追蹤的狀態，並把參考配件檔案整合進應用程式。

seeMote Cube 為此準備了配套素材：.referenceaccessory 檔案、USDZ 模型、整合指南，以及在 GitHub 上公開的 Swift 範例應用程式 seeMoteViewer。範例實作了一整條流程：偵測以 GCSpatialAccessory 形式連線的裝置，透過 AccessoryTrackingProvider 取得追蹤錨點，並在混合沉浸空間中顯示與 Cube 位置綁定的三維模型。

隨附的示範是一台火星探測車模型，含 27 個可動零件，能在分解檢視與收合檢視的動畫之間切換。開發者可以只驅動綁在 Cube 上的模型，也能讓放置於空間中的複本同步運作。觸覺以 CHHapticEngine 實作，繪製使用 RealityKit，工作階段管理使用 ARKit，儲存庫中另外提供藍牙配件監控、模型載入、場景狀態管理等元件。

要在實機上執行範例，需要 Apple Vision Pro 本體、一台相容的 Mac、Xcode 27 beta 或更新版本，以及 visionOS 27 SDK。權限方面有一點值得先留意：Apple 的進階配件追蹤權限（entitlement）預設並未包含在內，儲存庫說明中提到必須先提出申請並取得核准，才能在實機上使用相關功能。

主要用途鎖定檢修、機器人與模型審閱

DFRobot 列出的用途偏向專業現場。空間檢修，也就是沿著既定檢查點在數位孿生空間中移動，結合當下情境確認狀態，再用實體按鍵完成確認。機器人路徑審閱，以具備 6 自由度的實體作為參照，重新檢視規劃好的動作序列、放置路徑點、驗證動作是否合理。以及把複雜模型逐層切換的分層審閱。這些情境都不只是觀看，而是把工作分工為由 Cube 的移動負責視角與物件姿態，按鍵負責確認與執行指令。

同系列還預告了另一款產品 seeMote Cap，它是可以後裝在實體工具上、把工具的 6 自由度動作帶進 visionOS 應用程式的追蹤模組，預計於 2026 年秋季登場。Cap 僅提供 6DoF 追蹤、藍牙與 USB Type-C，按鍵與觸覺回饋則交給 Cube。

299 美元這個價格，比較適合拿來對照自行湊齊慣性感測器、紅外線標記、無線模組、按鍵、震動、電源管理、機殼，再加上 visionOS 對接資料所需的工夫。它並不是給量產消費產品用的控制器，而是一件用於開發與驗證的工具。

總結

seeMote Cube 是以 Apple Vision Pro 的空間配件支援為前提打造的 56mm 手持輸入裝置。除了 6 自由度追蹤、6 顆可程式化按鍵與觸覺回饋之外，還附上範例程式碼、USDZ 模型與參考配件檔案，可以立刻開始實體輸入的原型製作。售價 299 美元，每人限購 5 個。若想在實機上測試，得先備妥 Vision Pro 本體與 Xcode 27 beta 以上版本，並向 Apple 申請取得對應權限，這一點值得先確認清楚。