DFRobot 推出 seeMote Cube：面向 Apple Vision Pro 开发的 6DoF 手持控制器，售价 299 美元

DFRobot 发布了面向 Apple Vision Pro 应用开发者的手持空间输入设备 seeMote Cube。这款边长 56mm 的立方体集成了 6 自由度的位置与姿态追踪、6 个可编程按键，以及基于振动的触觉反馈，售价 299 美元（约 4.7 万日元），目前显示有货，每位用户限购 5 个。

※1 美元 = 157 日元（截至 2026 年 8 月 1 日）

在眼动与手势之外，补上一层可以握在手里的输入方式

Apple Vision Pro 的标准操作方式是眼动加手势：看向目标，然后捏合手指。这种方式不需要额外配件，但在需要精细移动物体、或者频繁在确认与撤销之间切换时，操作步骤就会变多。旋转三维模型逐面检查、按顺序逐项确认巡检记录，这类偏工业场景的需求最容易暴露出不足。

visionOS 27 内置了 Apple 自家的空间配件机制（Spatial Accessory API），应用可以读取外部设备的位置与姿态。Apple 的空间配件底层将惯性传感与红外追踪结合，可提供最高 90Hz 的低延迟 6 自由度定位，在光线较暗的环境中同样能够跟随。seeMote Cube 就是为这套框架准备的现成硬件，开发者无需自行设计控制器即可着手物理输入的原型验证。

DFRobot 是一家总部位于深圳的开源硬件厂商，本产品并非与 Apple 的合作款。该公司在官网中明确说明，自身与 Apple Inc. 不存在关联关系。

56mm 立方体内塞进 6 个按键与振动马达

机身为 56 × 56 × 56mm 的正六面体，重 97.3g。单手即可握持，移动、旋转、倾斜的动作可以直接映射到虚拟物体、指针、手柄或虚拟工具的位置与朝向。

按键分布在机身的各个面上，共 6 个，分别以 logo、十字、三角、方形、星形、六边形符号加以区分。它们的功能并非由硬件固定，而是由应用自行定义，可以是选择、确认、撤销、切换模式、重置场景，或者启动虚拟工具。内置振动马达同理，开发者可以针对选中、接触、边界检测、警告与错误、任务完成等事件设定不同的振动模式。

主要规格如下。

关于追踪范围，DFRobot 表示为 360 度无盲区，并可在从明亮环境到完全黑暗的条件下工作。不过其 Wiki 中排除了直射阳光的场景，也没有给出户外追踪表现的数据，因此按室内使用来看待更为稳妥。机身设有 3 个指示灯，分别提示蓝牙连接状态、充电中和电量偏低。包装内含 Cube 本体、USB Type-C 数据线和快速入门指南三件。

示例代码与 USDZ 模型随附提供

这类设备真正费工夫的地方往往在软件侧。要使用 Apple 的 AccessoryTrackingProvider，需要先把配件准备成可追踪状态，并把参考配件文件集成进应用。

seeMote Cube 为这一步准备了配套素材：.referenceaccessory 文件、USDZ 模型、集成指南，以及在 GitHub 上公开的 Swift 示例应用 seeMoteViewer。示例实现了完整链路：检测以 GCSpatialAccessory 形式连接的设备，通过 AccessoryTrackingProvider 获取追踪锚点，并在混合沉浸空间中显示与 Cube 位置绑定的三维模型。

随附的演示是一台火星车模型，包含 27 个可动部件，可在爆炸视图与收拢视图的动画之间切换。开发者既可以只驱动绑定在 Cube 上的模型，也可以让空间中放置的副本同步运动。触觉通过 CHHapticEngine 实现，渲染使用 RealityKit，会话管理使用 ARKit，仓库中还提供了蓝牙配件监听、模型加载、场景状态管理等组件。

在真机上运行示例需要 Apple Vision Pro 本体、一台适配的 Mac、Xcode 27 beta 或更新版本，以及 visionOS 27 SDK。权限方面有一点需要提前留意：Apple 的高级配件追踪权限（entitlement）默认并不包含在内，仓库说明中提到必须先申请获批，才能在真机上使用相关能力。

目标场景：巡检、机器人与模型评审

DFRobot 列出的用途偏向工业与专业场景。空间巡检，即沿既定检查点在数字孪生空间中移动，结合上下文确认状态，并用物理按键完成确认。机器人路径评审，即以具备 6 自由度的实体作为参照，重新审视规划好的运动序列、放置路径点、验证动作的合理性。以及对复杂模型逐层切换的分层评审。这些场景都不止于观看，而是把工作拆分为 Cube 的运动负责视角与对象姿态，按键负责确认与执行命令。

该系列还有另一款产品 seeMote Cap 已经预告，它是可以后装在实体工具上、把工具的 6 自由度运动带入 visionOS 应用的追踪模块，预计 2026 年秋季登场。Cap 仅提供 6DoF 追踪、蓝牙与 USB Type-C，按键与触觉反馈则留给 Cube。

299 美元这个定价，更适合与自行凑齐惯性传感器、红外标记、无线模块、按键、振动、电源管理、外壳，以及 visionOS 对接资料所需的成本相比较。它并不是面向量产消费级产品的控制器，而是一件用于开发与验证的工具。

总结

seeMote Cube 是围绕 Apple Vision Pro 空间配件支持打造的 56mm 手持输入设备。除了 6 自由度追踪、6 个可编程按键和触觉反馈之外，它还附带示例代码、USDZ 模型与参考配件文件，可以立刻着手物理输入的原型开发。售价 299 美元，每人限购 5 个。想在真机上尝试，需要先备好 Vision Pro 本体与 Xcode 27 beta 及以上版本，并向 Apple 申请获批相应权限，这一点值得提前确认。