NVIDIA 於 2026 年 7 月 15 日發表了針對機器人與邊緣 AI 裝置的兩款全新嵌入式模組——Jetson T3000 與 Jetson T2000[1]。兩款產品皆以該公司的 Thor 架構為基礎，目標是在人形機器人與自主機械從研究階段邁向大規模量產應用之際，為其提供小巧且能效優異的 AI 運算平台。其最大特色，是把旗艦級 T5000 的效能，濃縮進更易於使用的體積與功耗之中。

面向量產機器人時代的新模組

通用機器人與自主機械正從研究實驗室走向現實市場，這帶動了對小型、高能效 AI 運算平台的需求——它們必須能夠在裝置端直接執行基礎模型。此次發表的 T3000 與 T2000，正是為滿足這項需求而推出的量產級模組。

作為基礎的 Jetson AGX Thor 平台，已逐漸成為支撐新一代人形機器人與機器人系統的核心。NVIDIA 表示，1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、發那科（FANUC）、日立、Techman Robot 等各領域的主要企業，都在該平台上進行開發[1]。

T3000 的效能與規格

此次發表的核心是 Jetson T3000 以及面向工業領域的 IGX T3000 模組。它們在精巧的機身中提供 865 FP4 兆次浮點運算的 AI 算力，而體積與功耗僅為高階 T5000 的約一半[1]。其規格將 NVIDIA Blackwell GPU 與 8 核心 Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X 記憶體、273GB/s 的記憶體頻寬，以及 25 Gigabit 乙太網路連接組合在一起。

面向工業用途的 IGX T3000 在相同效能之上整合了功能安全，可直接執行針對與人協作機器人的安全系統 NVIDIA Halos for Robotics。儘管體積更小，NVIDIA 稱其在大型語言模型、視覺語言模型、視覺語言動作模型與世界基礎模型等多模態負載中，可實現接近 T5000 的推論效能。在記憶體價格持續高漲的背景下，該公司指出遷移至 T3000 也有助於降低成本。

T2000 瞄準更廣泛的邊緣 AI，擴展 Jetson 家族

另一款新模組 Jetson T2000，則把 Thor 架構帶入更廣泛的邊緣 AI 裝置。它具備 400 FP4 兆次浮點運算的算力與 16GB 記憶體，為開發視覺 AI 智慧代理、自主移動機器人、工業機械手臂等系統的開發者，提供了一個入門選擇[1]。

隨著這兩款產品的加入，NVIDIA 的邊緣 AI 平台現已涵蓋從 70 TOPS 到 2,000 兆次浮點運算的效能區間。開發者在效能與成本之間的選擇空間進一步擴大，NVIDIA 表示幾乎可以應對任何邊緣 AI 負載。

智慧代理技能與 Cosmos 3 Edge 強化軟體能力

除了硬體之外，NVIDIA 也同步擴充了輔助開發的軟體。全新推出的 Jetson agent skills，運用 AI 智慧代理自動完成過去需要手動操作與深厚專業知識的記憶體最佳化、系統設定與部署工作[1]。它支援包含 Jetson Thor 與 Jetson Orin 在內的整個 Jetson 產品線，可將原本需要數週的最佳化工作縮短至數天。

在實際應用中，人形機器人企業 UBTech 與 Agile Robots，以及工業解決方案供應商 Connect Tech，把記憶體占用最多降低了 15GB，從而實現從 Jetson AGX Orin 64GB 向 32GB 模組的遷移。智慧零售企業 SandStar 最多降低了 4GB，開發 LOVOT 的 GROOVE X 也藉助 Jetson 的異質 AI 加速器來控制記憶體占用。交通領域的 NoTraffic 在 Jetson TX2 NX 上把記憶體占用降低了 30％，從而在不增加硬體的情況下騰出空間以加入更多 AI 功能。

NVIDIA 還推出了面向 Thor 平台的輕量級世界基礎模型 Cosmos 3 Edge。這款 40 億參數的模型，可透過裝置端推論協助機器感知周遭環境、即時推理並生成動作。開發者可在約一天內針對特定機器人與感測器進行後訓練，並部署到 Jetson Thor 上，用於即時影片分析與動作控制。

如何開始以及上市時程

由於新模組與 Thor 家族共用晶片架構與軟體堆疊，開發遷移十分順暢。開發者可透過銷售夥伴取得 Jetson AGX Thor 開發者套件，從今天起一邊模擬 T3000 與 T2000 的效能一邊進行開發[1]。

T3000 的模擬模式將於本月稍晚隨 JetPack 7.2.1 一同提供，T2000 的模擬支援將在後續版本中跟進。至於模組本身，Jetson T3000 與 T2000 預計於 2027 年第一季上市。ADLINK、Advantech、AAEON、Aetina、Connect Tech、Seeed Studio 等生態系夥伴也已在提供以 Thor 為基礎的解決方案。

總結

Jetson T3000／T2000 把源自 T5000 的效能濃縮進約一半的體積與功耗，旨在推動量產機器人與邊緣 AI 的普及。智慧代理技能、Cosmos 3 Edge 等軟體層面的強化同步到位，開發者可藉助開發者套件搶先著手。產品預計於 2027 年第一季上市，人形機器人與自主機械的實際落地能否進一步加速，值得關注。

來源：https://blogs.nvidia.com/blog/jetson-thor-robotics-edge-ai-agent/