NVIDIA 于 2026 年 7 月 15 日发布了面向机器人和边缘 AI 设备的两款全新嵌入式模块——Jetson T3000 与 Jetson T2000[1]。两款产品均基于该公司的 Thor 架构，目标是在人形机器人和自主机器从研究阶段迈向大规模量产应用之际，为其提供小巧且能效出色的 AI 计算平台。其最大特点是把旗舰级 T5000 的性能，浓缩进更易于使用的体积和功耗之中。

面向量产机器人时代的新模块

通用机器人和自主机器正从研究实验室走向现实市场，这带动了对小型、高能效 AI 计算平台的需求——它们需要能够在设备端直接运行基础模型。此次发布的 T3000 和 T2000，正是为满足这一需求而推出的量产级模块。

作为基础的 Jetson AGX Thor 平台，已逐渐成为支撑新一代人形机器人和机器人系统的核心。NVIDIA 表示，1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、发那科（FANUC）、日立、Techman Robot 等各领域的主要企业，都在该平台上进行开发[1]。

T3000 的性能与配置

此次发布的核心是 Jetson T3000 以及面向工业领域的 IGX T3000 模块。它们在紧凑的机身中提供 865 FP4 万亿次浮点运算的 AI 算力，而体积和功耗仅为高端 T5000 的约一半[1]。其配置将 NVIDIA Blackwell GPU 与 8 核 Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X 内存、273GB/s 的内存带宽以及 25 千兆以太网连接组合在一起。

面向工业用途的 IGX T3000 在相同性能之上集成了功能安全，可直接运行面向与人协作机器人的安全系统 NVIDIA Halos for Robotics。尽管体积更小，NVIDIA 称其在大语言模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型和世界基础模型等多模态负载中，可实现接近 T5000 的推理性能。在内存价格持续高企的背景下，该公司指出迁移到 T3000 还有助于降低成本。

T2000 瞄准更广泛的边缘 AI，扩展 Jetson 家族

另一款新模块 Jetson T2000，则把 Thor 架构带入更广泛的边缘 AI 设备。它具备 400 FP4 万亿次浮点运算的算力和 16GB 内存，为开发视觉 AI 智能体、自主移动机器人、工业机械臂等系统的开发者提供了一个入门选择[1]。

随着这两款产品的加入，NVIDIA 的边缘 AI 平台现已覆盖从 70 TOPS 到 2,000 万亿次浮点运算的性能区间。开发者在性能与成本之间的选择空间进一步扩大，NVIDIA 表示几乎可以应对任何边缘 AI 负载。

智能体技能与 Cosmos 3 Edge 强化软件能力

除了硬件之外，NVIDIA 也同步扩充了辅助开发的软件。全新推出的 Jetson agent skills，利用 AI 智能体自动完成过去需要手动操作和深厚专业知识的内存优化、系统配置和部署工作[1]。它支持包括 Jetson Thor 和 Jetson Orin 在内的整个 Jetson 产品线，可将原本需要数周的优化工作缩短至数天。

在实际应用中，人形机器人企业 UBTech 和 Agile Robots，以及工业解决方案提供商 Connect Tech，把内存占用最多降低了 15GB，从而实现从 Jetson AGX Orin 64GB 向 32GB 模块的迁移。智慧零售企业 SandStar 最多降低了 4GB，开发 LOVOT 的 GROOVE X 也借助 Jetson 的异构 AI 加速器来控制内存占用。交通领域的 NoTraffic 在 Jetson TX2 NX 上把内存占用降低了 30％，从而在不增加硬件的情况下腾出空间来添加更多 AI 功能。

NVIDIA 还推出了面向 Thor 平台的轻量级世界基础模型 Cosmos 3 Edge。这款 40 亿参数的模型，可通过设备端推理帮助机器感知周围环境、实时推理并生成动作。开发者可在约一天内针对特定机器人和传感器进行后训练，并部署到 Jetson Thor 上，用于实时视频分析和动作控制。

如何开始以及上市时间

由于新模块与 Thor 家族共享芯片架构和软件栈，开发迁移十分顺畅。开发者可通过销售合作伙伴获取 Jetson AGX Thor 开发者套件，从今天起一边模拟 T3000 和 T2000 的性能一边进行开发[1]。

T3000 的模拟模式将于本月晚些时候随 JetPack 7.2.1 一同提供，T2000 的模拟支持将在后续版本中跟进。至于模块本身，Jetson T3000 和 T2000 计划于 2027 年第一季度上市。ADLINK、Advantech、AAEON、Aetina、Connect Tech、Seeed Studio 等生态合作伙伴也已在提供基于 Thor 的解决方案。

总结

Jetson T3000／T2000 把源自 T5000 的性能浓缩进约一半的体积和功耗，旨在推动量产机器人和边缘 AI 的普及。智能体技能、Cosmos 3 Edge 等软件层面的强化同步到位，开发者可借助开发者套件抢先着手。产品计划于 2027 年第一季度上市，人形机器人和自主机器的实际落地能否进一步加速，值得关注。

来源：https://blogs.nvidia.com/blog/jetson-thor-robotics-edge-ai-agent/