NVIDIA 與韓國 Doosan 集團宣布，將在實體 AI（讓現實世界中的機器人與機器能夠感知、思考並行動的 AI）、機器人以及 AI 工廠（專為 AI 運算打造的新世代資料中心）等領域擴大合作[1]。合作橫跨 Doosan 集團旗下的多項業務，包括 Doosan Robotics、工程機械廠商 Doosan Bobcat、發電設備公司 Doosan Enerbility，以及電子材料部門 Doosan Corporation Electro-Materials BG。
讓工業機器人更聰明的「Agentic Robot OS」
本次合作的核心，是 Doosan Robotics 正在開發的「Agentic Robot OS」。這是一套由 AI 驅動的機器人平台，將感知、推理、模擬、學習與在裝置端上的推理執行串連起來，目標是讓機器人理解所處狀況、自行判斷並行動[1]。
此平台整合了 NVIDIA 的實體 AI 技術：在虛擬空間中訓練與驗證機器人動作的 NVIDIA Isaac Sim 與 Isaac Lab、協助機器人理解現實世界的世界基礎模型 NVIDIA Cosmos、開源物理引擎 Newton，以及搭載於機器人上執行推理的小型電腦 NVIDIA Jetson Thor 等。透過把「從模擬到現實」的工作流程、物理特性校準與 AI 推理結合起來，兩家公司表示將讓協作型機器人更容易適應環境、更擅長特定作業，並能夠大規模部署。
此外，兩家公司還計畫針對拆垛（將堆疊的貨物逐一卸下）與打磨等高附加價值的工業作業開發參考案例，並著手研發雙臂、人形等新的機器人型態。Doosan Robotics 希望藉此從機械手臂供應商，進化為以 AI 為前提的全端機器人企業。
工程機械廠商 Doosan Bobcat 也著眼自主化
合作的動能不僅止於機器人。生產工程機械的 Doosan Bobcat 計畫探索把 NVIDIA 的實體 AI 技術，整合進建築、景觀綠化、農業以及物料搬運等場景使用的設備中[1]。
這裡的關鍵，是讓設備能夠辨識多樣的作業環境、判斷不斷變化的狀況並更自主地完成任務的專用「世界模型」（讓機器理解周遭環境並預測後續情況的 AI 模型）。兩家公司也希望協助建立面向小型自主設備的產業標準生態。工程機械的自主化，在人力短缺或作業危險較多的現場尤其受到期待。
支撐 AI 工廠的電力與電路板材料
合作並不止於軟體與機器人，還延伸到支撐 AI 工廠運轉的基礎。發電設備廠商 Doosan Enerbility 正在探索這樣的可能性：把燃氣渦輪機、蒸汽渦輪機、小型模組化反應爐（SMR，為便於量產而小型化的反應爐）等大規模電力基礎設施，與 Doosan Fuel Cell 的氫燃料電池結合起來，從電力面支撐 NVIDIA 的 AI 工廠[1]。由於 AI 資料中心需要穩定且大量的電力，其目的在於把發電方面的專業與 AI 基礎設施的需求結合起來。
此外，Doosan Corporation Electro-Materials BG 供應作為印刷電路板（PCB）基礎材料的銅箔基板（CCL，Copper Clad Laminate），從材料面支撐新世代 AI 資料中心基礎。CCL 在對低訊號損耗與高可靠性有要求的 AI 加速器與 AI 伺服器電路板上扮演著重要角色。隨著模組化建構 AI 伺服器的設計規範「NVIDIA MGX」不斷普及，能夠穩定傳輸高速訊號的先進材料，其重要性也持續提升。
總結
NVIDIA 與 Doosan 集團的合作內容相當廣泛，把工業機器人的 AI 化、工程機械的自主化、AI 工廠的電力供應，以及電路板材料的供應連成了一條主線。其中許多仍處於探索或目標階段，但知名企業以具體的實體產品為軸心攜手合作，這項舉動正象徵著實體 AI 的擴展。機器人與工程機械在現實世界裡究竟能變得多聰明，值得持續關注。
來源：https://blogs.nvidia.com/blog/nvidia-and-doosan-group-physical-ai/
