英伟达（NVIDIA）与韩国斗山集团（Doosan）宣布，将在物理 AI（让现实世界中的机器人和机器能够感知、思考并行动的 AI）、机器人以及 AI 工厂（面向 AI 运算的新一代数据中心）等领域扩大合作[1]。合作覆盖斗山集团旗下的多项业务，包括 Doosan Robotics、工程机械厂商 Doosan Bobcat、发电设备公司 Doosan Enerbility，以及电子材料部门 Doosan Corporation Electro-Materials BG。
让工业机器人更聪明的「Agentic Robot OS」
本次合作的核心，是 Doosan Robotics 正在开发的「Agentic Robot OS」。这是一个由 AI 驱动的机器人平台，将感知、推理、仿真、学习与在端侧设备上的推理执行连接起来，目标是让机器人理解所处状况、自行判断并行动[1]。
该平台整合了英伟达的物理 AI 技术：在虚拟空间中训练和验证机器人动作的 NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab、帮助机器人理解现实世界的世界基础模型 NVIDIA Cosmos、开源物理引擎 Newton，以及搭载在机器人上执行推理的小型计算机 NVIDIA Jetson Thor 等。通过把「从仿真到现实」的工作流、物理特性校准与 AI 推理结合起来，两家公司表示将让协作机器人更易适应环境、更擅长特定作业，并能够大规模部署。
此外，两家公司还计划针对拆垛（把堆叠的货物逐个卸下）和打磨等高价值工业作业开发参考案例，并着手研发双臂、人形等新的机器人形态。Doosan Robotics 希望借此从机器臂供应商，进化为以 AI 为前提的全栈机器人企业。
工程机械厂商 Doosan Bobcat 也着眼自主化
合作的势头不止于机器人。生产工程机械的 Doosan Bobcat 计划探索把英伟达的物理 AI 技术，整合进建筑、园林绿化、农业以及物料搬运等场景使用的设备中[1]。
这里的关键，是让设备能够识别多样的作业环境、判断不断变化的状况并更自主地完成任务的专用「世界模型」（让机器理解周围环境并预测后续情况的 AI 模型）。两家公司还希望帮助建立面向小型自主设备的行业标准生态。工程机械的自主化，在人手短缺或作业危险较多的现场尤其受到期待。
支撑 AI 工厂的电力与电路板材料
合作并不止于软件和机器人，还延伸到支撑 AI 工厂运转的基础。发电设备厂商 Doosan Enerbility 正在探索这样一种可能：把燃气轮机、蒸汽轮机、小型模块化反应堆（SMR，为便于量产而小型化的核反应堆）等大规模电力基础设施，与 Doosan Fuel Cell 的氢燃料电池结合起来，从电力侧支撑英伟达的 AI 工厂[1]。由于 AI 数据中心需要稳定、大量的电力，其目的在于把发电方面的经验与 AI 基础设施的需求结合起来。
此外，Doosan Corporation Electro-Materials BG 供应作为印制电路板（PCB）基础材料的覆铜板（CCL，Copper Clad Laminate），从材料侧支撑新一代 AI 数据中心基础。CCL 在对低信号损耗与高可靠性有要求的 AI 加速器和 AI 服务器电路板上扮演着重要角色。随着模块化构建 AI 服务器的设计规范「NVIDIA MGX」不断普及，能够稳定传输高速信号的先进材料，其重要性也在不断提升。
总结
英伟达与斗山集团的合作内容十分广泛，把工业机器人的 AI 化、工程机械的自主化、AI 工厂的电力供应，以及电路板材料的供应连成了一条主线。其中很多仍处于探索或目标阶段，但知名企业以具体的实体产品为轴心携手合作，这一举动正象征着物理 AI 的扩展。机器人和工程机械在现实世界里究竟能变得多聪明，值得持续关注。
来源：https://blogs.nvidia.com/blog/nvidia-and-doosan-group-physical-ai/
