NVIDIAと韓国のDoosanグループが、フィジカルAI（現実世界で動くロボットや機械が、周囲を見て・考えて・動くためのAI）やロボティクス、AIファクトリー（AI処理に特化した次世代データセンター）の分野で協業を拡大すると発表しました[1]。対象はロボットを手がけるDoosan Robotics、建設機械のDoosan Bobcat、発電設備のDoosan Enerbility、電子材料のDoosan Corporation Electro-Materials BGと、グループの広い事業領域に及びます。

産業用ロボットを賢くする「Agentic Robot OS」

今回の協業で中心になるのが、Doosan Roboticsが開発を進める「Agentic Robot OS」です。知覚・推論・シミュレーション・学習・端末上での推論実行をつなぐAI駆動のロボット基盤で、ロボットが状況を理解して自分で考え、動けるようにすることを狙っています[1]。

この基盤には、NVIDIAのフィジカルAI技術が組み込まれています。ロボットの動作を仮想空間で学習・検証する「NVIDIA Isaac Sim」「Isaac Lab」、ロボットが現実世界を理解するための世界基盤モデル「NVIDIA Cosmos」、オープンソースの物理演算エンジン「Newton」、そしてロボットに搭載して推論を行う小型コンピューター「NVIDIA Jetson Thor」などです。仮想空間で学んだ動きを実機へ移す「シミュレーションから現実へ」の手法や、物理挙動の補正、AIによる推論を組み合わせ、人と一緒に働く協働ロボットを、より環境に適応しやすく、特定の作業に強く、大規模な展開に対応できるものにしていくとしています。

両社は、積み上げた荷物を1つずつ降ろすデパレタイズや研磨（サンディング）といった付加価値の高い産業作業に向けた事例づくりに加え、双腕（デュアルアーム）や人型（ヒューマノイド）といった新しいロボットの形にも取り組む構えです。Doosan Roboticsはこの取り組みを通じて、ロボットアームの提供企業から、AIを前提とするフルスタックのロボティクス企業へと進化することを目指しています。

建機のDoosan Bobcatも自律化を視野に

動きはロボットだけにとどまりません。建設機械を手がけるDoosan Bobcatは、建設や造園、農業、マテリアルハンドリング（荷役・運搬作業）などで使う機械に、NVIDIAのフィジカルAI技術を組み込むことを検討しています[1]。

ここで鍵になるのが、機械が多様な現場環境を認識し、変化する状況を判断してより自律的に作業をこなすための専用「ワールドモデル」（機械が周囲を理解し、先の状況を予測するためのAIモデル）です。両社は、小型の自律機械に向けた業界標準のエコシステムづくりも視野に入れています。建機の自律化は、人手不足や危険を伴う作業が多い現場で特に期待される分野です。

AIファクトリーを支える電力とプリント基板材料

協業はソフトウェアやロボットにとどまらず、AIファクトリーを動かす土台にも広がります。発電設備を手がけるDoosan Enerbilityは、ガスタービンや蒸気タービン、小型モジュール炉（SMR、量産しやすいよう小型化した原子炉）といった大規模な電力インフラに、Doosan Fuel Cellの水素燃料電池を組み合わせ、NVIDIAのAIファクトリーを電力面から支える可能性を探っています[1]。AIデータセンターは安定して大量の電力を必要とするため、発電の知見とAIインフラの要件を結びつける狙いです。

さらにDoosan Corporation Electro-Materials BGは、プリント基板（PCB）の土台となる銅張積層板（CCL、Copper Clad Laminate）を供給し、次世代のAIデータセンター基盤を材料面から支えています。CCLは、信号の損失が少なく高い信頼性が求められるAIアクセラレーターやAIサーバーの基板で重要な役割を果たします。AIサーバーをモジュール式に組み立てるための設計仕様「NVIDIA MGX」が広がるなかで、高速な信号を安定してやり取りするための先端材料の重要性も増しています。

まとめ

NVIDIAとDoosanグループの協業は、産業用ロボットのAI化から建機の自律化、AIファクトリーへの電力供給、基板材料の提供までを一本の流れでつなぐ、幅広い内容です。多くはまだ検討や目標の段階ですが、名の知れた企業どうしが具体的な物理プロダクトを軸に手を組む点で、フィジカルAIの広がりを象徴する動きといえます。ロボットや建機が現実世界でどこまで賢く動けるようになるのか、今後の進展に注目です。

出典:https://blogs.nvidia.com/blog/nvidia-and-doosan-group-physical-ai/