中國機器人廠商宇樹(Unitree)公開了一款名為 Superman 的人形機器人。該公司表示,這台機器人能夠從站立狀態躍起 2 公尺高,最高速度可達每秒 12.66 公尺。兩項數據都超越人類紀錄,但都未經第三方驗證,公司也未提出量產計畫。據稱整個開發過程只花了 3 個多月。

2 公尺彈跳與每秒 12.66 公尺

宇樹公布的重點數據有 2 項。其一是原地起跳達到 2 公尺高度,其二是奔跑時的最高速度為每秒 12.66 公尺,換算約為每小時 45.6 公里。機器人的腿長為 0.85 公尺,等於是用比人類更短的腿跑出這樣的速度。

彈跳與奔跑都相當考驗腿部輸出功率以及落地瞬間的姿態控制,一直是人形機器人較不擅長的領域。雙足機器人重心偏高,單腳支撐的時間愈長就愈容易失去平衡。Superman 展示的正是這類難度偏高的動作。

與人類紀錄的比較

被拿來對照的人類數據是原地起跳 1.8 公尺、奔跑速度每秒 12.4 公尺。Superman 的成績都略微超前。其中每秒 12.4 公尺相當於頂尖短跑選手在瞬間所達到的速度。

不過這樣的比較條件並不對等。人類紀錄是在正式賽事中量測而得,Superman 的數據則來自廠商的示範影片。把兩者放在同一標準上討論並不妥當,這些數字比較適合當作技術水準的參考值。

尚未經過驗證的數據

需要留意的是,這些數據目前仍屬於廠商的單方面說法。載重、地面條件、可重現性等測試條件都沒有公開,外界無從判斷相同成績能否在其他環境重現,也不清楚是嘗試多少次之後才錄得的結果。

機器人的運動性能會隨地面摩擦力、氣溫與電池電量而改變。跳躍高度與最高速度這類單次成績對條件特別敏感,在缺少第三方量測與統一基準的情況下,很難當成可供比較的性能指標。

這是運動性能的驗證平台,而非產品

Superman 並非以商用產品的形式發表。它的定位是突破運動性能極限的機型,據稱也沒有配備作業用的機械手或夾爪。抓取、搬運、使用工具這類用途,至少在現階段並不在考量範圍內。

宇樹本身也表示,硬體仍有相當大的改善空間。考量到開發期間只有 3 個多月,把它理解為驗證運動性能上限的原型機,會比視為完成形態更為貼切。

出貨規模與發表時機

宇樹總部位於杭州,以能奔跑、跳舞、演練武術動作的人形機器人聞名。該公司表示,截至 7 月底人形機器人各型號累計出貨約 1.8 萬台。這個數字包含面向研究機構與開發者的機型,但以人形機器人而言已經站在量產的門口。

這次公開選在公司登陸上海證券交易所科創板的數天之前,上市募得的資金為 61 億人民幣(約 1,450 億日圓)。同一時期北京也正在舉辦大型機器人展會,發表時機顯然是為了爭取更多關注。

※1 人民幣 = 23.7 日圓(截至 2026 年 8 月 18 日)

總結

宇樹公開的 Superman 是一款宣稱可跳 2 公尺、跑出每秒 12.66 公尺的人形機器人。單看數字確實超越人類紀錄,但測試條件並未公開,也沒有第三方驗證。它不具備作業用機械手,也沒有量產計畫,現階段比較適合視為一次展示人形機器人運動性能上限的示範。即便如此,用 3 個多月就達到這樣的水準,本身就說明了這個領域的開發速度。