一家美國機器人公司發布了雲端智慧平台,大幅壓縮了機器人在生產現場投入運作所需的時間。這套系統讓來自不同廠牌的機器人共享同一套智慧,而這次更新最重要的地方,在於原本需要工程師手動完成的設計與調校工作,如今已經可以交給AI代理人來處理。

跨廠牌共享智慧的構想

General Robotics總部位於美國華盛頓州雷德蒙德,提供名為GRID的機器人智慧層。與把AI分別內建到每台機器人不同,GRID把智慧放在雲端,讓不同廠牌、不同型號的機器人都能呼叫同一套技能庫、基礎模型與控制方法。該公司執行長表示,與其讓50台或100台機器人各自獨立運作,不如讓它們共用同一層智慧,這一點重要得多。

這次更新的核心,是GRID開始自動完成自身的工程開發作業。面對一項任務,平台會先判斷需要哪些技能,再組合出對應的模型與方法。接著自動建置訓練與評估所需的模擬環境,部署之後還會持續追蹤現場表現與故障狀況,以決定下一步該如何改進,這套流程在平台連接的每一台機器人上持續運行。

部署時間從一個月縮短到兩小時,技能移轉從三天縮短到1.5小時

拜這套自動化機制所賜,讓單一機器人投入生產所需的時間,從原本大約一個月縮短到最快兩小時。把新的AI模型導入平台的作業,也從原本的三天縮短到最快20分鐘。把在某款機器人上開發好的技能移轉到另一款機型,原本需要三天,如今最快1.5小時即可完成;開發並部署一項全新技能,最快也只需兩天。

支撐這種提速效果的,是一套知識圖譜架構。每一台接入的機器人、執行過的任務、匯入的模型以及發生過的故障,都會以結構化資料的形式被記錄下來,供後續的部署調用,因此每一次任務都能讓平台為下一次做得更好。同時,General Robotics表示客戶資料與智慧財產會被隔離管理,這也顯示出該平台在同時服務多家客戶企業時對安全性的重視。

與工業機器人大廠及新興廠商展開合作

工業機器人大廠FANUC的美國子公司,以及中國機器人廠商Galaxea Dynamics,目前都已在使用GRID。FANUC美國方面的負責人表示,General Robotics是該公司授權的系統整合商,正把前沿的物理AI技術導入其產品線;Galaxea創辦人則表示,雙方合作正在加速汽車、製藥以及日用消費品等領域的部署進度。General Robotics表示,其客戶還包括政府機關,以及在汽車製造、港口營運、發電與食品飲料等領域被其稱為全球前五大的企業。

由三位前微軟研究員於2023年創立

General Robotics由三位曾在微軟從事機器人研究的研究員於2023年共同創立。該公司執行長在微軟任職長達17年,期間曾帶領自主系統與機器人研究團隊,公司草創初期曾使用不同的名稱,後來才改為現在的公司名。投資方既包括創投機構,也包括一家大型半導體廠商的投資部門,顯示業界對機器人領域的關注程度之高。

放眼整個機器人產業,也有觀點認為,機器人領域不太可能像生成式AI那樣,出現一夜之間重新定義規則的「單一轉折點」。相反地,進步更可能是一次部署接著一次部署慢慢累積出來的,而能夠大規模蒐集真實世界資料的企業目前仍屬少數。像GRID這樣的平台究竟能在多大程度上成為這波進程的基礎,恐怕還得看未來實際部署案例能累積到什麼規模。

總結

General Robotics的雲端平台GRID讓機器人智慧得以跨廠牌共享,如今更進一步實現了工程開發作業的自動化,把部署時間從約一個月縮短到最快兩小時。隨著工業機器人大廠與新興廠商陸續加入,這種依靠累積真實世界資料持續改進的模式,今後能在產業中拓展到什麼程度,值得持續關注。