矢崎總業、Cuebus與山善三家公司，將自2026年9月21日起，在靜岡縣裾野市新設的創新設施Innovation Hub – REN（錬）內，展開以都市型立體機器人倉庫CUEBUS為核心的實證實驗。倉庫自動出庫的零件由自主型人形機器人接手，再交付至下一道製程。讓兩種性質截然不同的機器人互相交棒，這樣的組合並不常見。
把走道這個前提拿掉
CUEBUS是Cuebus開發的立體機器人倉庫，靠埋設於地面的自研線性馬達驅動料盤移動。由於不必預留供人行走的走道，箱體可以毫無縫隙地緊密堆放並立體保管，需要時只自動取出目標品項。該公司指出，與傳統平置層架相比，同樣面積下的收納量可達4倍以上。
談到倉庫自動化，一般人腦中浮現的多半是數十台搬運機器人在場內奔走的畫面。CUEBUS的思路正好相反，會動的是載著貨物的料盤本身。機器人先跑到料架旁才開始搬運的那段等待時間，在這個結構裡並不會發生。
矢崎總業選定的Innovation Hub – REN（錬），是為了驗證以AI與機器人技術支撐的新世代製造而設置的設施。仰賴人力的製程與高負荷作業究竟能壓縮到什麼程度、有限的面積又能運用到什麼程度，都要以實機來確認。
出庫口站著一台人形機器人
本次實證最值得注意的是CUEBUS的出口端。自動出庫的零件與物料，由該設施已導入的自主型人形機器人接收，並交給下一道製程。三家公司表示，除了製程之間的銜接，也會驗證動線效率與庫存管理最佳化的實際效果。
把人形機器人投入工廠的案例正在增加，但連同周邊設備的搭配一併驗證的例子仍然不多。模仿人類動作的機器人，優勢在於可以沿用既有設備，但交接的時機與定位精度會隨對方而改變。與能夠掌控何時何地出庫的CUEBUS搭配，正是為了削減這份不確定性。
山善以人形機器人導入環節的合作夥伴身分參與其中，實體AI資料的連動也納入驗證範圍。身為同時經營生產財與消費財的專業商社，山善負責向生產現場提出自動化方案。
地板本身就是馬達
稍微看一下CUEBUS的內部，這套倉庫的性格就清楚了。作為地板的TILE內建線性馬達與大量感測器，以每秒22,000次的感測頻率控制其上方TRAY的行走。TILE尺寸為W800×D590×H59mm、重量17.8kg；TRAY尺寸為W664×D454×H57mm、重量11.5kg，可載重100kg。
有趣的是TRAY這一側，它既沒有馬達也沒有電池。驅動力由地板提供，因此不會出現台車因充電而停擺的狀況，會壞掉的零件本身也變少了。停止精度在±1cm以內，能確實停在揀貨站前方。
安裝門檻低也是這套系統的特色。電源只需AC100V插座，也不需要地錨固定。由於不涉及基礎工程，配置變更與擴充都容易跟上，與這類先擺進去試試看的實證用途相當契合。
線束廠商驗證自動化的意義
矢崎總業創立於1941年，在汽車線束領域握有世界頂尖的市占，並於全球46個國家與地區設有據點。線束的形狀依車款而異，是長尺寸且難以處理的零件代表，同時還得在管理大量細分品號的前提下，在製程之間來回搬運。
Cuebus表示，透過多台連結協調控制，CUEBUS可原樣搬運寬1,500mm的Z型吊掛架等長尺寸物品，擅長應付難以處理的形狀。這與矢崎總業現場面臨的課題有所重疊，而實證主體正是零件廠商本身，這一點也讓這次實驗不太可能只停留在紙上。
Cuebus已於2026年9月4日發表多層高密度立體自動倉庫CUEBUS Pallet 200kg，並在9月8日公開入選日本國土交通省2026年度自動物流道路社會實裝實證實驗。近數週動作不斷，這次面向製造現場的驗證正處在這條脈絡之上。
總結
三家公司想打造的，是人與機器人、乃至異種機器人之間協同作業的新世代生產模式。倉庫自動送出、人形機器人接手，再交給下一道製程。這一次交接能順暢到什麼程度，是本次實證最值得觀察的地方。實驗將於2026年9月21日開始。
