矢崎总业、Cuebus与山善三家公司将于2026年9月21日起，在静冈县裾野市新建的创新设施Innovation Hub – REN（錬）内，启动基于都市型立体机器人仓库CUEBUS的实证试验。仓库自动出库的零部件由自主型人形机器人接收，再交付给下一道工序。让两种截然不同的机器人互相传递接力棒，这样的组合并不多见。
取消通道这一前提
CUEBUS是Cuebus开发的立体机器人仓库，依靠埋入地面的自研线性电机驱动托盘移动。由于不需要预留供人行走的通道，货箱可以毫无空隙地紧密堆放并立体储存，需要时只自动取出目标物品。该公司表示，与传统平置货架相比，同等面积下的存储量可达到4倍以上。
提到仓库自动化，人们通常会想到几十台搬运机器人在场内穿梭。CUEBUS的思路正好相反，移动的是装载货物的托盘本身。机器人跑到货架处再开始搬运的那段等待时间，在这套结构里并不存在。
矢崎总业选定的Innovation Hub – REN（錬）是为验证AI与机器人技术支撑的新一代制造而设立的设施。依赖人力的工序和高负荷作业究竟能压缩到什么程度，有限的面积又能利用到什么程度，都要用实机来确认。
出库口站着人形机器人
本次验证中最引人注目的是CUEBUS的出口一侧。自动出库的零部件与物料，由该设施已导入的自主型人形机器人接收，并交给下一道工序。三家公司表示，除了工序之间的衔接，还将验证动线效率与库存管理优化的实际效果。
把人形机器人投入工厂的案例正在增多，但连同周边设备的配合一起验证的例子仍然不多。模仿人类动作的机器人，优势在于可以直接沿用现有设备，但交接的时机与定位精度会随对方而变化。与能够控制何时何地出库的CUEBUS组合，正是为了削减这种不确定性。
山善作为人形机器人导入环节的合作伙伴参与其中，物理AI数据的联动也在验证范围之内。作为同时经营生产资料与消费品的专业商社，山善承担着向生产现场提出自动化方案的角色。
地面本身就是电机
稍微了解一下CUEBUS的内部，这套仓库的性格就清晰了。作为地面的TILE内置线性电机与大量传感器，以每秒22,000次的感测频率控制其上方的TRAY行驶。TILE尺寸为W800×D590×H59mm、重量17.8kg；TRAY尺寸为W664×D454×H57mm、重量11.5kg，可承载100kg。
有意思的是TRAY一侧，它既没有电机也没有电池。驱动力来自地面，因此不会出现台车因充电而停摆的情况，可损坏的部件也大幅减少。停止精度在±1cm以内，能够准确停在拣选工位前方。
安装门槛低也是这套系统的特点。电源只需AC100V插座，也无需地脚螺栓固定。由于不涉及基础施工，布局变更与扩建都容易跟进，与这类先放进去试一试的验证用途相当契合。
线束厂商验证自动化的意义
矢崎总业创立于1941年，在汽车线束领域拥有世界领先的份额，业务覆盖全球46个国家和地区。线束的形状因车型而异，是长尺寸且难以处理的零部件的典型代表，同时还要在管理大量细分品号的前提下在工序之间来回搬运。
Cuebus表示，通过多台联动协调控制，CUEBUS可以原样搬运宽1,500mm的Z型挂衣架等长尺寸物品，擅长应对难以处理的形状。这与矢崎总业现场面临的课题有重合之处，而验证主体正是零部件厂商自身，这一点也让本次试验不太可能停留在纸面上。
Cuebus已于2026年9月4日发布多层高密度立体自动仓库CUEBUS Pallet 200kg，并在9月8日公开其入选日本国土交通省2026年度自动物流道路社会实装实证试验。近数周动作不断，本次面向制造现场的验证正处于这一脉络之中。
总结
三家公司想要构建的，是人与机器人、乃至异种机器人之间协同作业的新一代生产模式。仓库自动送出，人形机器人接手，再交给下一道工序。这一次交接能顺畅到什么程度，是本次验证最值得关注的地方。试验将于2026年9月21日开始。
