英伟达宣布，其 74 篇论文入选机器学习领域顶级国际会议「ICML 2026」。在全部入选论文中，约 2,000 篇引用了英伟达 GPU，145 篇将该公司的开放模型系列「Nemotron」作为新研究的基础，这表明开放模型与开放基础设施正在成为现代 AI 研究的底座[1]。ICML 2026 于 7 月 6 日至 11 日在韩国首尔举行[2]。
约 2,000 篇入选论文引用英伟达 GPU
ICML（International Conference on Machine Learning）是全球 AI 研究者展示最新成果的机器学习领域最高水平会议之一。英伟达表示，今年的入选论文清晰地呈现出一个方向：开放前沿模型与开放 AI 基础设施已经成为现代 AI 研究的前提[1]。
数字足以说明其存在感。英伟达自身有 74 篇论文入选，而全部入选论文中约 2,000 篇引用了英伟达 GPU，145 篇将开放模型系列 Nemotron 列为新研究的基础。另有数百篇论文使用了面向物理 AI 的「NVIDIA Cosmos」、面向机器人的「NVIDIA Isaac GR00T」、面向药物研发与生命科学的「BioNeMo」等开放模型系列，研究领域覆盖机器人、自动驾驶乃至生物医学[1]。
机器人「世界模型」与生命科学成为新趋势
在研究主题方面，视觉与视频生成、面向大语言模型（LLM）和智能体训练的强化学习、AI 推理等传统热点依然占据主流，同时若干新领域开始崭露头角[1]。
尤其受到关注的是机器人「世界模型」。代表性成果「DreamDojo」从人类视频中学习物理世界的运行规律，并以 Cosmos 开放前沿模型为基础，预测机器人在从未训练过的环境中如何操作物体。研究者可以完全在虚拟空间中完成对虚拟机器人的策略评估、行动规划乃至远程操控，从而在避免实体部署的成本与风险的同时加速开发[1]。
生命科学领域同样活跃。会上发布了用于衡量 AI 预测蛋白质突变影响准确度的公开基准「FLIP2」，以及用于预测药物研发关键分子特性的 BioNeMo 新开放模型「KERMT」。此外，作为在不完全依赖人工标注数据的情况下扩大训练规模的手段，合成数据生成（SDG）受到的关注度上升也是今年的特点之一[1]。
从单次模型发布走向「研究栈」
英伟达分析认为，Nemotron 已不再是单次的模型发布，而是被当作「研究栈」来使用。原因在于它同时提供三层内容：可用作评估对照的开放权重、可用于训练与适配的开放数据集，以及涵盖推理、工具使用、安全性、数据整理与高效推理的开放配方[1]。
模型之外的周边工具也日趋完善。除了能以可复现方式完成训练数据整理的「NeMo Curator」，开放前沿全能模型系列「Cosmos 3」还支持开发能够在物理世界中感知、推理、规划和行动的机器人、自动驾驶汽车与视觉 AI。此外，面向自动驾驶开发的「Alpamayo」、面向机器人的 Isaac GR00T、面向生物医学的 BioNeMo 等开放模型系列，正在推动各行业的研发[1]。
从 Sakana AI 到 NAVER 开放模型应用不断扩大
生态系统的动向已经延伸到英伟达研究室之外。Basecamp Research 开发了帮助研究者解读和设计基因序列的 DNA 基础模型「EDEN」。制药巨头 Merck & Co. 则利用 KERMT 预测候选药物分子在体内的行为[1]。
日本 AI 初创公司 Sakana AI 直接在「Nemotron 3 Ultra」之上构建了自家模型「Fugu」和「Fugu-Ultra」，推进 AI 研究自动化方面的工作。编程服务 KiloCode 将 Nemotron 集成到其代码路由（根据任务内容分配模型）架构中，报告称令牌成本最多降低 90%。韩国 NAVER 基于 Nemotron 架构开发了面向韩语 AI 研究的自有模型，Together AI 则在自家平台上提供 Nemotron 模型的托管服务[1]。
在人形机器人领域，Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 已采用 Isaac GR00T 加速工业场景部署，1X、Agility、Boston Dynamics 等公司则借助 Cosmos 世界模型以及「Isaac Sim」「Isaac Lab」仿真环境推进下一代机型的开发与验证[1]。
总结
从 ICML 2026 的入选论文可以清楚地看到，开放模型与开放数据集正在成为 AI 研究的通用语言。英伟达不仅作为 GPU 硬件供应商，也作为 Nemotron、Cosmos 3、BioNeMo 等开放研究栈的提供者，不断加深在学术界的渗透，Sakana AI 等企业的应用研究也在这一基础之上展开。作为兼顾研究可复现性与开发速度的手段，开放模型的存在感今后有望进一步增强。
