總部位於加拿大多倫多的新創公司smartARM，正在開發一款能透過AI物體辨識自動選擇抓握方式的仿生義肢。手掌內建的攝影機會即時觀察使用者想拿取的物品，當場判斷該用哪種抓法，背後仰賴的是Meta開源釋出的視覺模型，以及Meta智慧眼鏡的輔助。
擺脫每次都要手動切換抓握方式的麻煩
傳統義肢大多需要使用者在拿取杯子、湯匙等形狀不同的物品時，透過按鈕等方式手動切換抓握模式。看似單純的動作，實際操作起來卻得經過好幾道手續。smartARM正是希望徹底消除這種負擔，因此在手掌部位內建攝影機，用來辨識周圍物體，並讓AI根據物體自動選出合適的抓握方式。該公司將這套控制軟體稱為Dexterity OS，根據官方網站，目前可辨識的日常物品已超過365種，未來還會透過更新持續擴充。
結合Meta的視覺模型與智慧眼鏡
物體辨識的核心，是Meta公開釋出的開源視覺模型DINOv2。它的特點在於只需輸入少量參考照片，就能學會辨識新物體，過去可能得花上數週才能完成的適應過程，如今只要登錄幾張照片即可達成。義肢單獨使用也能運作，但搭配Meta AI眼鏡與Meta的Wearables Device Access Toolkit後，能取得更貼近配戴者視角的影像資料，進一步提升辨識精準度。使用者可透過手機App登錄新物體，累積下來的資料會在整個社群中共享，讓義肢能隨著每個人的日常生活持續「成長」。整體流程可歸納為三個步驟：攝影機觀察、Dexterity OS思考、手指完成抓取，官方格外強調無需事先訓練即可直覺上手。
前NFL球員也肯定的使用體驗，目前於加拿大開放測試
長期使用smartARM的前NFL球員沙昆·葛瑞芬表示，對他而言最重要的是可擴充性與無障礙性，並認為這正是消費級義肢未來該有的樣貌。smartARM創辦人兼執行長哈馬亞爾·喬杜里也表示，打造一隻功能強大的手只是挑戰的一部分，讓它用起來夠直覺同樣重要，他希望透過自動物體辨識與抓握方式選擇，讓使用者能專注在想做的事情本身，而非操作方法。目前該產品仍處於加拿大境內的測試階段，具體價格將在正式上市前才公布。官方表示，正與保險公司及醫療機構協調，推動納入保險給付範圍，並已開放優先體驗名額的登記。
總結
smartARM透過將手掌攝影機與Meta的視覺模型DINOv2結合，打造出能依辨識到的物體自動選擇抓握方式的仿生義肢。搭配Meta AI眼鏡可進一步提升辨識精準度，使用者也能自行登錄新物體以實現個人化。目前該產品仍處於加拿大的測試階段，但作為一款無需事先訓練即可直覺使用的義肢，其邁向普及的後續發展值得關注。
