当地时间 2026 年 6 月 10 日，NVIDIA 在官方博客上详细介绍了面向 Robotaxi（自动驾驶出租车）的安全基础平台「Halos OS」[1]。其核心设计理念是：安全必须从操作系统底层构建，而不是事后附加。同时在 GTC Taipei 上，NVIDIA 还宣布了与 Uber、富士康（Foxconn）、VinFast 等公司的多项新合作，将基于其平台的 Robotaxi 推向全球各地[1]。
全球各地陆续启动的 Robotaxi 项目
应用提示「您的车已到达」，上车后驾驶座上却空无一人。在已开展 Robotaxi 服务的数十个城市，这样的场景已经成为日常[1]。行业已经越过原型验证阶段，进入商业化运营，GTC Taipei 上公布的多项合作正反映了部署速度的加快[1]。
主要合作内容如下：Uber 与 Autobrains 将在德国慕尼黑基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 平台启动 Robotaxi 项目。富士康扩大与 NVIDIA 的合作，将自身服务与 DRIVE Hyperion 结合，在台湾快速集成并规模化部署 Robotaxi 车队。越南 VinFast 与 Autobrains 合作，计划将基于 DRIVE Hyperion 的 L4 级车辆推向东南亚市场。此外，沙特阿拉伯的 HUMAIN 正推动搭载 DRIVE Hyperion 的 Robotaxi 在中东落地，该平台的覆盖范围正扩展到全球规模[1]。
安全不能「事后补救」 必须同时解决 4 大课题
关于 L4 级自动驾驶的讨论，往往集中在车辆能感知什么、如何决策上。但 NVIDIA 指出，监管机构和认证机构要求的远不止这些：必须证明整个系统行为可靠、故障在扩大之前就被隔离、系统绝不会超出设计边界运行[1]。
在此基础上，NVIDIA 认为 Robotaxi 的安全需要同时解决 4 大课题：可通过安全认证的操作系统、安全且标准化的硬件与软件接口、在可验证的护栏内运行的 AI，以及车辆上路之前的大规模验证[1]。作为 NVIDIA 全栈安全系统「NVIDIA Halos」的组成部分提供的 Halos OS，正是为应对这些课题而打造、构建于 DRIVE Hyperion 之上的量产级安全基础平台[1]。
Halos OS 由 3 个层级构成。底层的「Halos Core」是新一代 NVIDIA DriveOS，符合汽车功能安全标准 ISO 26262 的 ASIL D 等级。通过虚拟机监控器（Hypervisor，一种专用的虚拟化软件层）隔离安全关键功能，确保故障不会波及车辆控制。它还包含通过安全认证的 CUDA 和 TensorRT 支持，以及用于车载大语言模型高性能推理的开源框架「TensorRT Edge-LLM」[1]。
其上的「Halos SDK」是标准化中间件层，用于处理摄像头、雷达、激光雷达等格式与频率各不相同的传感器数据。其传感器抽象层使得新增或更换传感器时不会波及应用程序代码，同时提供安全关键软件所需的运行时组件：确定性调度器、零拷贝进程间通信、完善的系统错误处理框架等[1]。
最上层的「Halos Applications」是为 AI 提供安全护栏的层级。它由行为边界可定义的确定性规则函数构成，包含自动紧急制动、车道偏离警告、盲区监测等功能的 NVIDIA DRIVE 主动安全栈。该层还可与对可解释性要求很高的端到端 AI 模型结合使用，例如通过思维链（chain-of-thought）推理持续评估路况的开放模型系列「NVIDIA Alpamayo」[1]。
云端开发与验证基础设施「Halos Infra」
除车辆端之外，NVIDIA 还提供云端的验证基础设施。「Halos Infra」是用于大规模开展自动驾驶 AI 训练、仿真和验证的开发基础设施，也是最近发布的「Halos 安全评估框架（SEF）」的基础。SEF 提供构建可信安全论证（Safety Case）所需的工具和指南，覆盖从 L2 驾驶辅助到 L4 Robotaxi，其背后是 NVIDIA Halos OS 中积累的 330 多篇研究论文和 1,000 项专利[1]。
Halos Infra 运行在 NVIDIA 的三计算机自动驾驶方案之上：在数据中心训练 AI 栈的 NVIDIA DGX 系统、在 NVIDIA OVX 系统上进行仿真和合成数据生成的 NVIDIA Omniverse，以及在车内实时处理传感器数据并执行安全功能的车载计算机 NVIDIA AGX。从训练、仿真到车内推理，Halos OS 覆盖了完整的开发生命周期[1]。
总结
Halos OS 是一个以单一技术栈应对 4 大课题——经过认证的 OS 基础、标准化接口、AI 护栏和大规模验证——的 Robotaxi 安全基础平台[1]。Uber、富士康、VinFast、HUMAIN 等企业的采用不断扩大，部署正从慕尼黑延伸到台湾、东南亚和中东。这种从底层构建安全的基础平台，很可能将决定 Robotaxi 普及的速度。
